Investigaciones por Área Temática

Título Autor Año Palabras Clave
Aplicación de RTAI y Scicos como Herramienta de Software Libre para Estrategias de Control de Robots en Tiempo Real
  • Martínez, I.
  • Rodríguez, H.
2011 software libre, funciones, cinemática inversa, cinemática directa, Scicoslab, open source
Implementación de Estrategias de Control en Tiempo Real para Sistemas Mecánicos Usando Software Libre y Abierto
  • Martínez, I.
  • Rodríguez, H.
2012 sistemas en tiempo real, RTAI, brazo robótico, real time control system, robotic arm
Análisis Cinemático y Dinámico de Robots Paralelos con Scicoslab/Scilab
  • Ureña, Luis
  • Rodríguez, Humberto
  • Banfield, Ilka
2012 robot paralelo, librería, Scicoslab, Scilab, cinemática inversa, dinámica inversa
Method of Measure of Roughness of Paper Based in the Analysis of the Texture of Speckle Pattern
  • Pino, Abdiel
  • Pladellorens, Josep
2010 la rugosidad del papel, punto, el análisis de la textura, paper roughness, speckle, texture analysis
Análisis Cinemático y del Espacio de Trabajo de un Robot Paralelo 3RPS Utilizando Software Libre
  • Ureña, L.
  • Rodríguez, H.
  • Banfield, I.
2012 cinemática directa, Newton-Raphson Kantorovich, robot paralelo, espacio de trabajo, inverse kinematics, parallel robot
A Numerical Study of Parameters Governing an Inherent Deformation Database of Plates Formed By Line Heating
  • Vega, Adán
  • Serizawa, Hisashi
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2008 plate forming, line heating, inherent deformation database, FEM
Analysis and Prediction of Heat Induced Deformation Produced by the Line Heating Process Using the Finite Element Method
  • Vega, Adán
2009 line heating, plate forming, meshing, numerical simulation, finite elements methods
Influential Factors Affecting Inherent Deformation during Plate Forming by Line Heating (Report 6) – The Edge Effect
  • Vega Sáenz, Adán
  • Camaño, Alexandra Lisbeth
  • Osawa, Naoki
  • Ma, Ninshu
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2011 formado metálico, líneas de calentamiento, esfuerzos residuales, efecto de borde, calentamiento en ambos bordes, plate forming
Analysis and Prediction of Edge Effect on Inherent Deformation of Thick Plates Formed by Line Heating
  • Vega, Adán
  • Osawa, Naoki
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2010 line heating, inherent deformation, FEM, edge effect, side edge effect, induction heating.
Desarrollo de una Metodología para el Análisis de Propagación de Fracturas en Componentes Mecánicos
  • Morazán, Josemaría
  • Cruz, Evgeni
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Vega, Adán
2012 análisis de fallas, propagación de grietas, método de elementos finitos, predicción, esfuerzos residuales, failure analysis
Numerical Analysis of the Straightening Process of Thin Plate Structures by Elastic FEM based on the Inherent Strain Method
  • Vega, Adán
  • Camaño, Alexandra
  • Blandon, Juan
  • Serizawa, Hisashi
  • Ma, Ninshu
  • Murakawa, Hidekazu
2012 straightening, welding distortion, line heating, inherent strain, FEM.
Analysis and Prediction of Multi-Heating Lines Effect on Plate Forming by Line Heating
  • Vega, Adán
  • Rashed, Sherif
  • Tango, Yoshihiko
  • Ishiyama, Morinobu
  • Murakawa G., Hidekazu
2008 line heating, inherent deformation, FEM, multi-heating, residual stresses, side edge effect.
Predicción de la Distorsión Inducida por los Procesos de Soldadura en Estructuras de Acero, Utilizando Redes Neuronales
  • Pinzón, César
  • Banfield, Ilka
  • Plazaola, Carlos
  • Vega, Adán
2012 distorsiones de soldadura, esfuerzos residuales, redes neuronales, método de elementos finitos
Análisis y Predicción de la Distorsión Producida por Soldadura Utilizando el Método elástico de Elementos Finitos
  • Vega Sáenz, Adán
  • Rashed, Sherif
  • Ma, Ninshu
  • Murakawa, Hidekazu
2011 soldadura, distorsiones de soldadura, esfuerzos residuales, método de elementos finitos, simulación, welding
Influential Factors Affecting Inherent Deformation During Plate Forming by Line Heating (Report 1) – The Effect of Plate Size and Edge Effect
  • Vega, Adán
  • Rashed, Sherif
  • Serizawa, Hisashi
  • Murakawa, Hidekazu
2007 line heating, inherent deformation, residual stress, plate length effect, plate width effect, edge effect
Analysis of the Effectiveness on Reducing Welding Distortion of a Low Transformation Temperature Weld Wire
  • Vega, Adán
  • Murakawa, Hidekazu
  • Dye, David
  • Béres, Miloslay
2011 solid–state phase transformation, displacive phase transformation, residual stress, FEM, welding distortion
Influential Factors Affecting Inherent Deformation during Plate Forming by Line Heating (Report 3) – The Effect of crossed Heating Lines
  • Vega, A.
  • Rashed, S.
  • Serizawa, H.
  • Murakawa, H.
2008 líneas de calentamiento, deformación inherente, líneas de calentamiento cruzadas, líneas de calentamiento paralelas, efecto de líneas de calentamiento cruzadas, esfuerzos residuales
Desarrollo de una Metodología para el Estudio del Proceso de Soldadura por Fricción de Estructuras de Aluminio 7075 Utilizando el Método de Elementos Finitos
  • Ruíz, Héctor
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Vega, Adán
2012 soldadura por fricción con agitación, esfuerzos residuales, simulación, método de elementos finitos, friction stir welding, residual stress
Analysis and Prediction of Parallel Effect on Inherent Deformation During the Line Heating Process
  • Vega, Adán
  • Escobar, Ernesto
  • Fong, Amaly
  • Ma, Ninshu
  • Murakawa, Hidekazu
2013 line heating, parallel heating lines, parallel, FEM, plate forming, shipbuilding
The Effect of Low Transformation Temperature Weld Filler Metal on Welding Residual Stress
  • Murakawa, Hidekazu
  • Béreš, Miloslay
  • Davies, C.
  • Rashed, Sherif
  • Vega, Adan
  • Tsunori, M.
  • Kamran, Nikbin
  • Dye, David
2010 residual stress, gmaw, carbon steels, finite element modeling, neutron diffraction, solid state phase transformations.

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